1.全站仪
全站仪是工程测量中重要的仪器。它不仅可以进行单点测量，还可以完成测量任务的全套操作。全站仪可以通过采集瞄准点的光电信号来获取各种空间位置数据，并自动生成绘图结果，从而计算出相应工程的平面坐标、高程、坡度等。
2.经纬仪
经纬仪也是一种常见的工程测绘仪器，主要用于测量地球表面各种物体的位置坐标。经纬仪通过测量不同方向的天体或人造**的位置来确定目标的坐标，其精度很高，一般达到厘米级。
3.水准仪
水平仪是测量海拔或高差的主要工具之一。水平测量的工作原理是利用水平管和调节脚确定基准平面，然后测量相应的高度差。高程一般用于大型工程测量，如铁路、公路、隧道等工程建设。
4.平面投影仪
平面投影仪是测量地形和建筑物高度的重要工具。平面投影仪可以通过虚拟图像将地形和建筑物的高度投影到平面上，这种投影可以将地球上不同区域的形状和实际面积投影到平面上。是城市规划、公园设计、园林设计等规划工作中不可缺少的测绘仪器。
5.激光测距仪
激光测距仪是测量物体距离、长度、深等的常用工具。它是一种很高精度的工具，可以测量目标的位置坐标和尺寸。通常应用于钢结构工程、城市规划等各种工程建设领域。